#6: Retrofit einer Roboterstation im Bereich Zylinderkopfmontage. Ziel dieses Umbaus war, den bestehenden Industrieroboter der Steuerungsgeneration ABB S4C auszutauschen. Ein neuer Industrieroboter der Steuerungsgeneration ABB IRC 5 ersetzt nun den vorhandenen Industrieroboter. Dabei stand die Optimierung der Programmteile im Mittelpunkt, sodass die Roboterstation für die Instandhaltung einfacher zu bedienen ist. Nach der erfolgreichen Implementierung fand noch die Integration eines zusätzliches Kamerasystems statt. Dieses Kamerasystem korrigiert den TCP des Roboters für diverse Einpressvorgänge, wodurch ein reibungsloses Einpressen der Bauteile gewährleistet ist. Die Ausschussrate der Bauteile ist um ein Vielfaches gesunken. Der Grund dafür ist, dass die Korrektur der Positionen nicht mehr von Hand erfolgen muss. Die neue Positionskorrektur erfolgt nun vollautomatisch über professionelle Bildverarbeitung.
